LiDAR স্ক্যানার ডেটাশিটের সাধারণ শর্তাবলী যা আপনার জানা দরকার

কিছু লোকের জন্য, একটি এর ডেটাশিটLiDAR স্ক্যানারবেশ জটিল হতে পারে।আজ, আমরা আপনাকে লিডার স্ক্যানারের পিছনের রহস্য উন্মোচন করে স্পেসিফিকেশন শীটে পাওয়া কিছু সাধারণ পদের সাথে পরিচয় করিয়ে দেব।আমরা অস্পষ্ট এবং বুঝতে অসুবিধাজনক পদ, তাদের অর্থ এবং কেন সেগুলি গুরুত্বপূর্ণ তা ব্যাখ্যা করব।

লেজার ক্লাস

একটি LiDAR স্ক্যানারের "লেজার ক্লাস" স্ক্যানারে ব্যবহৃত লেজারের শ্রেণীবিভাগকে বোঝায়, যা নির্দেশ করে যে বিমটি মানুষের চোখ বা ত্বকের জন্য কতটা বিপজ্জনক।শ্রেণিবিন্যাস পদ্ধতিটি ক্লাস 1 (স্বাভাবিক ব্যবহারের সমস্ত অবস্থার অধীনে নিরাপদ) থেকে 4 শ্রেণী পর্যন্ত (চোখ বা ত্বকের জন্য বিপদ হতে পারে)।

কার্যত সমস্ত LiDAR স্ক্যানার ক্লাস 1 লেজার ব্যবহার করে, যা সবচেয়ে নিরাপদ শ্রেণী।এর মানে হল স্ক্যানারটি সম্পূর্ণরূপে নিরীহ, যেখানে আপনি (বা একজন পথচারী) চোখের সুরক্ষা ছাড়াই এটিকে সরাসরি দেখতে পারেন এবং কোনও নেতিবাচক প্রভাব অনুভব করতে পারেন।

একটি LiDAR স্ক্যানার মূল্যায়ন করার সময়, নিরাপত্তার মান এবং প্রবিধানের সাথে সম্মতি নিশ্চিত করার জন্য, সেইসাথে ব্যবহারকারীদের সম্ভাব্য লেজারের বিপদ থেকে রক্ষা করার জন্য অপারেশন চলাকালীন প্রয়োজনীয় নিরাপত্তা প্রোটোকল প্রয়োগ করার জন্য লেজার ক্লাস বোঝা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য

একটি LiDAR স্ক্যানারের "লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য" ডেটা সংগ্রহের জন্য স্ক্যানার দ্বারা নির্গত লেজার রশ্মির নির্দিষ্ট তরঙ্গদৈর্ঘ্যকে বোঝায়।LiDAR সিস্টেমে ব্যবহৃত সাধারণ লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্যের মধ্যে রয়েছে কাছাকাছি-ইনফ্রারেড তরঙ্গদৈর্ঘ্য যেমন 905 nm এবং 1550 nm, যা প্রায়শই গাছপালা ভেদ করার এবং সঠিক দূরত্ব পরিমাপ প্রদানের ক্ষমতার জন্য বেছে নেওয়া হয়।

তরঙ্গদৈর্ঘ্যের পছন্দ লেজারের কর্মক্ষমতা উপর একটি বড় প্রভাব আছে.একটি 1550 এনএম লেজার পরিবেশে জল দ্বারা শোষিত হওয়ার সম্ভাবনা বেশি, যেমন কুয়াশা, বৃষ্টি বা এমনকি বাতাসে আর্দ্রতা।এই সমস্যাটি মোকাবেলা করার জন্য, লেজারকে আরও শক্তি ব্যবহার করতে হবে - যার অর্থ কম ব্যাটারি লাইফ।একটি 905 এনএম লেজার এই পরিস্থিতিতে কর্মক্ষমতা হারাবে না এবং এটি তৈরি করা অনেক সহজ।

লেজার লাইন নম্বর

একটি LiDAR স্ক্যানার প্রসঙ্গে "লেজার লাইন নম্বর" শব্দটি সাধারণত ডেটা সংগ্রহের জন্য স্ক্যানার দ্বারা নির্গত পৃথক লেজার বিম বা লাইনের সংখ্যা বোঝায়।প্রতিটি লেজার লাইন দূরত্ব পরিমাপ করে এবং স্থানিক তথ্য ক্যাপচার করে একটি বিন্দু মেঘ তৈরিতে অবদান রাখে।

একটি উচ্চতর লেজার লাইন সংখ্যা সাধারণত ঘন বিন্দু মেঘে পরিণত হয়, যা স্ক্যান করা পরিবেশের আরও বিশদ এবং সঠিক 3D উপস্থাপনা করার অনুমতি দেয়।এটি স্ক্যান করা এলাকার উন্নত রেজোলিউশন এবং ভাল কভারেজের দিকে নিয়ে যেতে পারে।

প্রতি সেকেন্ডে পয়েন্ট

একটি LiDAR স্ক্যানারের প্রেক্ষাপটে "পয়েন্টস পার সেকেন্ড" বলতে স্বতন্ত্র ডেটা পয়েন্টের সংখ্যা বোঝায় যা স্ক্যানার এক সেকেন্ডে ক্যাপচার এবং প্রক্রিয়া করতে পারে।এই মেট্রিকটি LiDAR সিস্টেমের স্ক্যানিং গতি এবং ডেটা অধিগ্রহণ ক্ষমতার একটি গুরুত্বপূর্ণ সূচক।

একটি উচ্চতর পয়েন্ট প্রতি সেকেন্ডের মান নির্দেশ করে যে LiDAR স্ক্যানার একটি নির্দিষ্ট সময় ফ্রেমের মধ্যে বেশি পরিমাণে ডেটা পয়েন্ট ক্যাপচার করতে সক্ষম।এই প্যারামিটারটি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য প্রয়োজনীয় যেগুলির জন্য দ্রুত ডেটা সংগ্রহের প্রয়োজন, যেমন বায়ুবাহিত LiDAR ম্যাপিং বা চলমান বস্তুগুলি স্ক্যান করা।কিন্তু মনে রাখবেন প্রতি সেকেন্ডে বেশি সংখ্যক পয়েন্ট সবসময় ভালো হয় না।একবার আপনার উদ্দেশ্যযুক্ত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ক্লাউডে পর্যাপ্ত পয়েন্ট হয়ে গেলে, আরও পয়েন্ট ক্যাপচার করা আপনার পয়েন্ট ক্লাউডকে আরও বড় এবং প্রক্রিয়া করার জন্য ভারী করে তোলে।

পয়েন্ট পার সেকেন্ড মেট্রিক স্ক্যানিং মেকানিজম, লেজার পালস রেট, ফিল্ড অফ ভিউ এবং LiDAR স্ক্যানারের স্ক্যানিং রেঞ্জ সহ বিভিন্ন কারণ দ্বারা প্রভাবিত হয়।এই স্পেসিফিকেশন বোঝা নির্দিষ্ট ডেটা অধিগ্রহণের কাজ এবং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি LiDAR সিস্টেমের দক্ষতা এবং কর্মক্ষমতা মূল্যায়ন করতে সাহায্য করে।

পরিসর

একটি LiDAR স্ক্যানারের "পরিসীমা" বলতে বোঝায় সর্বাধিক দূরত্ব যার উপরে স্ক্যানার বস্তু সনাক্ত করতে এবং পরিমাপ করতে পারে।সরেজমিনে, এটা সহজ: পরিসীমা নির্দেশ করে আপনার স্ক্যানার কোন বস্তু থেকে কতটা দূরত্ব হতে পারে এবং তারপরও ব্যবহারযোগ্য ফলাফল প্রদান করে।কিন্তু অনুমান করবেন না যে এই সংখ্যাটি নির্দেশ করে যে একটি লেজার স্ক্যানার যে দূরত্বটি ক্যাপচার করতে পারে এবং এখনও নির্দিষ্ট শীটে চিহ্নিত নির্ভুলতার স্তরগুলিকে আঘাত করতে পারে৷কঠোর পরীক্ষা (এবং ক্ষেত্রের অভিজ্ঞতা) দেখাবে যে একটি লেজার স্ক্যানারের নির্ভুলতা বস্তু থেকে দূরে সরে যাওয়ার সাথে সাথে হ্রাস পায়।এর উপরে, এমন অনেক অন্যান্য কারণ রয়েছে যা একটি LiDAR সেন্সরের নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করতে পারে, এমনকি একটি ধ্রুবক পরিসরেও।

একটি LiDAR স্ক্যানার পরিসীমা নির্দিষ্ট মডেল এবং ডিজাইনের উপর নির্ভর করে উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তিত হতে পারে।কিছু LiDAR স্ক্যানার স্বল্প-পরিসরের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়, যেমন ইনডোর ম্যাপিং বা অবজেক্ট ডিটেকশন, রেঞ্জ সাধারণত কয়েকশ মিটার পর্যন্ত।অন্যদিকে, দীর্ঘ-পরিসরের LiDAR স্ক্যানারগুলি বায়বীয় ম্যাপিং, স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং বা টপোগ্রাফিক সমীক্ষার মতো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যার রেঞ্জ কয়েক কিলোমিটার পর্যন্ত প্রসারিত হতে পারে।

FOV

একটি LiDAR (হালকা সনাক্তকরণ এবং রেঞ্জিং) স্ক্যানারের "FOV" স্ক্যানারটির দৃশ্যের ক্ষেত্রকে বোঝায়।এটি পরিবেশের কৌণিক ব্যাপ্তির প্রতিনিধিত্ব করে যা স্ক্যানার "দেখতে" বা সময়মতো যেকোনো সময় থেকে ডেটা ক্যাপচার করতে পারে।

একটি LiDAR স্ক্যানারের FOV সাধারণত অনুভূমিক এবং উল্লম্ব কোণের পরিপ্রেক্ষিতে বর্ণনা করা হয়।অনুভূমিক FOV অনুভূমিক সমতলে স্ক্যানিং পরিসরের ব্যাপ্তি নির্দেশ করে, যখন উল্লম্ব FOV উল্লম্ব সমতলে কভারেজ উপস্থাপন করে।

একটি বিস্তৃত FOV LiDAR স্ক্যানারকে একটি একক স্ক্যানে একটি বিস্তৃত এলাকা থেকে ডেটা ক্যাপচার করতে দেয়, যখন একটি সংকীর্ণ FOV একটি ছোট, আরও বিস্তারিত এলাকায় ফোকাস করে।একটি LiDAR স্ক্যানারের FOV সংগৃহীত ডেটার স্ক্যানিং দক্ষতা, কভারেজ এবং রেজোলিউশনকে প্রভাবিত করে।

আপেক্ষিক নির্ভুলতা

একটি LiDAR স্ক্যানারের "আপেক্ষিক নির্ভুলতা" একে অপরের সাথে সম্পর্কিত ডেটাসেটের মধ্যে স্ক্যানার দ্বারা নেওয়া পরিমাপের নির্ভুলতা এবং ধারাবাহিকতা বোঝায়।সংগৃহীত পয়েন্ট ক্লাউড ডেটাতে একে অপরের সাথে সম্পর্কিত ডেটা পয়েন্টগুলি কতটা ঘনিষ্ঠভাবে অবস্থিত তা বর্ণনা করে।

আপেক্ষিক নির্ভুলতা LiDAR স্ক্যানিংয়ের একটি গুরুত্বপূর্ণ মেট্রিক কারণ এটি ডেটা পয়েন্টের অভ্যন্তরীণ সামঞ্জস্য এবং তাদের স্থানিক সম্পর্ক পরিমাপ করে।উচ্চতর আপেক্ষিক নির্ভুলতা নির্দেশ করে যে ডেটা পয়েন্টগুলি একে অপরের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সারিবদ্ধ এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ, যা স্ক্যান করা পরিবেশের আরও নির্ভরযোগ্য এবং সঠিক উপস্থাপনা করে।

সংগৃহীত ডেটার গুণমান এবং নির্ভরযোগ্যতা মূল্যায়নের জন্য একটি LiDAR স্ক্যানারের আপেক্ষিক নির্ভুলতা বোঝা গুরুত্বপূর্ণ, বিশেষ করে এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে যেখানে সুনির্দিষ্ট স্থানিক তথ্য গুরুত্বপূর্ণ, যেমন টপোগ্রাফিক ম্যাপিং, অবকাঠামো পর্যবেক্ষণ এবং নগর পরিকল্পনা।

স্থানীয় স্কেলে একটি বিন্দু মেঘের নির্ভুলতা।একটি মোবাইল স্ক্যানারের জন্য, এটি হল একটি রুমের মতো একক অবস্থানে বিন্দুর মধ্যে পরিমাপের যথার্থতা।

পরম নির্ভুলতা

বৈশ্বিক স্কেলে পয়েন্ট ক্লাউডের নির্ভুলতা।এটি বর্ণনা করে যে সংগৃহীত ডেটা পয়েন্টগুলি তাদের বাস্তব-বিশ্বের অবস্থানের সাথে কতটা সঠিকভাবে সঙ্গতিপূর্ণ।

সম্পূর্ণ নির্ভুলতা হল LiDAR স্ক্যানিংয়ের একটি মৌলিক মেট্রিক কারণ এটি স্ক্যান করা ডেটার সারিবদ্ধকরণকে বাহ্যিক রেফারেন্স পয়েন্ট বা স্থানাঙ্কের সাথে মূল্যায়ন করে, যেমন GPS ডেটা বা মাটিতে নিয়ন্ত্রণ পয়েন্ট।উচ্চ পরম নির্ভুলতা নির্দেশ করে যে LiDAR স্ক্যানার স্ক্যান করা এলাকায় বস্তু এবং বৈশিষ্ট্যগুলির বাস্তব-বিশ্বের অবস্থান নির্ভুলভাবে নির্ধারণ করতে পারে।

একটি LiDAR স্ক্যানারের নিখুঁত নির্ভুলতা বোঝা এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ যেগুলির জন্য সুনির্দিষ্ট ভূ-স্থানিক তথ্যের প্রয়োজন হয়, যেমন ভূমি জরিপ, অবকাঠামো পরিদর্শন, এবং নগর পরিকল্পনা, যেখানে সঠিক স্থানিক অবস্থান নির্ভুল সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য অপরিহার্য।