মানবহীন খনির পরিবেশে উন্নত LiDAR কর্মক্ষমতা: GS-130X মাল্টি-প্ল্যাটফর্ম সিস্টেমের একটি ক্ষেত্র পরীক্ষা

মানবহীন খনির এলাকায় পরিচালিত একটি সাম্প্রতিক ক্ষেত্রের পরীক্ষায়, GS-130X মাল্টি-প্ল্যাটফর্ম LiDAR সিস্টেম চ্যালেঞ্জিং পরিস্থিতিতে ব্যতিক্রমী কর্মক্ষমতা প্রদর্শন করেছে।সিস্টেমটি দুটি ভিন্ন পরিস্থিতিতে পরীক্ষা করা হয়েছিল:

1,ইঞ্জিন হুডে LiDAR বসানো:

পরীক্ষার ফলাফল:

• পাথরের পাদদেশে বৈধতা পয়েন্টগুলি সমতলে 30-35 সেমি একটি সাধারণ বৈষম্য প্রদর্শন করেছে।
• ভূখণ্ডটি 7 সেমি উচ্চতার নির্ভুলতা সহ মাটি নিয়ে গঠিত।
• 2800p/㎡ বিন্দু ঘনত্ব সহ পাহাড়ি রাস্তায় গড় গতি ছিল 20km/h।
• 20 সেমি গড় স্থানচ্যুতি সহ পাথরের পাদদেশ থেকে বের হওয়ার সময় আংশিক স্থানচ্যুতি ঘটে।স্ট্রেইট সেগমেন্টগুলি প্রভাবিত হয়নি।

2. উন্নত শক শোষণ সহ গাড়ির ছাদে LiDAR বসানো:

পরীক্ষার ফলাফল:

• PPK প্রক্রিয়াকরণের জন্য বেস স্টেশন মোডের ব্যবহার 8-15cm এর সমতল নির্ভুলতার ফলে।
• ভূখণ্ডে 3.7 সেমি উচ্চতার নির্ভুলতা সহ মাটি বৈশিষ্ট্যযুক্ত।
• ইনস্টলেশন অবস্থান পরিবর্তনের কারণে, কিছু পয়েন্ট বাধা এবং ফিল্টার আউট হয়েছে.পালা করার সময় স্থানীয়ভাবে লেয়ারিং পরিলক্ষিত হয়েছিল।
•  
• 
• 
• 
• 

• চেকপয়েন্ট ত্রুটির মানগুলির উপর ভিত্তি করে, বেস স্টেশন মোড বৃহত্তর স্থিতিশীলতা প্রদর্শন করেছে, আড়ম্বরপূর্ণ রাস্তায় শক শোষণের লক্ষণীয় উন্নতি সহ।
• দৃশ্যকল্প 3-এর সাথে তুলনা তীক্ষ্ণ বাঁক চলাকালীন স্থানচ্যুতির সমস্যা প্রকাশ করেছে, যখন স্থিতিশীলতা সাধারণত হাইওয়েতে বজায় রাখা হয়েছিল।
• ভূখণ্ডের রুক্ষতার পার্থক্যটি ন্যূনতম প্রভাব ফেলেছিল, সমতল নিয়ন্ত্রণের গড় প্রায় 15 সেমি।উচ্চতার নির্ভুলতা প্রায় 3 সেমি দ্বারা উন্নত হয়েছে, সম্ভাব্যভাবে পয়েন্ট ফিল্টারিংয়ের জন্য দায়ী।বাঁক সময় উল্লেখযোগ্য গতি সম্বোধন করার জন্য মনোযোগ প্রয়োজন.
• একই ইনস্টলেশন অবস্থানে, বিন্দুর ঘনত্ব 40km/h এবং 20km/h গতির সাথে পরিবর্তিত হয়, যথাক্রমে 1800p/㎡ এবং 800p/㎡ পৌঁছায়.